教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会主任委员，宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任。

1984年毕业于哈尔滨工业大学，获硕士学位。

长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究。为我国探月工程、深空探测、大型空间折展机构与型号武器的机构创新及应用做出重大贡献。获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项、省部级一等奖3项。